Ⅰ．減速方法による分類
1. 歯車付き牽引機: 牽引装置の動力は牽引機の中間減速機を介して牽引輪に伝達され、ギアボックスは通常ウォーム ギア (ヘリカル ギア伝動も使用) によって駆動されます。このタイプの巻上機は AC と DC の両方の電気モーターを使用し、一般に低速のエレベータで使用されます。{2}}トラクション比は通常 35:2 です。巻上機の電気モーターの動力が増速機を介して巻上輪に伝達される場合、ギヤード巻上機と呼ばれ、一般に2.5m/s以下の低速・中速エレベーターに使用されます。
2. ギヤレス牽引機：中間減速機を必要とせず、牽引装置の動力が直接牽引輪に伝達されます。従来、これらの巻上機は直流モータを動力源とするものがほとんどでしたが、独自の知的財産権を有する国産交流永久磁石同期ギヤレス巻上機が開発されました。トラクション比は通常 2:1 または 1:1 です。耐荷重320kg〜2000kg、はしご速度0.3m/s〜4.00m/s。電動機の動力が増速機を介さずに直接主輪に伝達されるものを無歯車巻上機と呼び、一般に速度2.5m/s以上の高速エレベーターや超高速エレベーターに使用されます。
3. フレキシブル伝達機構巻上機
II.駆動モーター別分類
1. DC 牽引機は、DC 歯付き牽引機と DC 歯なし牽引機に分けることができます。
2. AC 牽引機は、AC 歯付き牽引機、AC 歯なし牽引機、および永久磁石牽引機に分けることができます。通信牽引機はさらに、ウォームギアペア牽引機、円筒歯車ペア牽引機、遊星歯車ペア牽引機、およびその他のギアペア牽引機に分けることができます。
Ⅲ．目的別に分類
1. 旅客・貨物用二速エレベーター用巻上機
2. VVVF旅客エレベーター牽引機
3. 食料品牽引機
4.非機械室牽引機
5.車両用エレベーター牽引機
Ⅳ．速度で分類する
1. 低速巻上機（ν<1 meter/second)
2.中速巻上機（高速巻上機）（ν=1メートル/秒～2メートル）秒）
3. 高速巻上機（ν=2 m/s～5 m/s）
4. 超高速牽引機（秒速5メートル以上）
Ⅴ．構造形態による分類
1. 横型巻上機
2. 縦型牽引機
